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    食品行业

    瓶装腐乳装箱

    此项目是针对某瓶装腐乳的知名企业进行的装箱&码垛环节的产线自动化部署,一次包装(食品装瓶)完成后,产品进入二次包装环节,经由传送带运至装箱机器人(并联机器人)处,与此同时,开箱机完成空纸箱的开箱动作,装箱机器人将已经就位的瓶装腐乳进行装箱操作,之后封箱机将满箱产品进行封箱操作,再经由码垛机器人完成码垛操作。

    产线改造后

    • 产能

      13500杯/小时
    • 产线人数

      1
    • 产能提升

      35%
    • 投资回报提升

      24

    产线流程

    • 01

      摆动理料

      单道来料变为多道输送,理料速度150-200瓶/min。

    • 02

      纸箱定位

      自动展合页,定位精度±1mm,换箱时间≤1s。

    • 03

      物料定位

      单次定位一箱,定位精度±1mm,具备倒料、漏料检测、废料排出功能。

    • 04

      机器人装箱

      通过阿童木并联机器人完成装箱,每次抓取15杯(约9KG),达到产能13500杯/小时。

    • 05

      机器人码垛

      通过启帆码垛机器人完成码垛,占地面积小,末端通过真空+夹持方式确保抓取稳定,具备漏箱检测功能,达到产能15箱/分钟。

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