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    制药行业

    颗粒袋入槽

    4台多列颗粒袋包装机一次包装后的颗粒袋,由输送线输送至机器人下方,通过阿童木视觉系统的拍照定位,完成物料的随动抓取,完成自动化入过渡槽,可以完成颗粒袋9袋、12袋和15袋的入槽作业。整个过程免去了颗粒袋出料收集、搬运、人工入槽等一系列人工操作。完成由包装机机到装盒机的全自动化作业流程。

    产线改造后

    • 产能

      450袋/min
    • 产线人数

      2
    • 项目产能提升

      50%
    • 项目回报周期

      24

    产线流程

    • 01

      物料输送线

      物料输送线承接多列机出料口,负责将前端输送线转运过来的整齐物料输送到机械手下方。

    • 02

      并联机器人

      高速入槽机械手选用四台高速并联机械手串联的形式,搭配机器人视觉,实现450袋/min的入槽速度,可对接4台多列颗粒带包装机,每台机械手可实现最高120袋/min的入槽速度。

    • 03

      装盒机

      装槽后物料通过承接推入机构进入装盒机,装盒机将入槽后的颗粒带以及附带说明书,推入包装纸盒内。

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