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    制药行业

    四边封颗粒袋装盒

    在包装机出料口经过人工复检后的颗粒袋产品到达进料输送线,经过机器人分拣区域,机器人实现对物料的抓取后放入包装盒里,待数量满足设定数量后进行下一盒的包装工作

    产线改造后

    • 产能

      240袋/min
    • 产线人数

      2
    • 项目产能提升

      20%
    • 项目回报周期

      18

    产线流程

    • 01

      物料输送

      前端出料口输送出的颗粒带,经过输送线送至机器人视觉系统。

    • 02

      视觉识别

      视觉系统对物料进行拍照,并将物料的位置坐标反馈给机器人。

    • 03

      机器人抓取

      包装盒输送线每次步进一个包装盒位置,到位后反馈给机器人信号,机器人吸取颗粒袋带至包装盒,将包装盒装满后,输送线步进一个距离,机器人进行下一盒的装盒工作

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