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    制药行业

    三边封颗粒袋装盒

    多台单列机将颗粒袋进行一次包装(装袋)后,颗粒袋沿滑槽汇聚至输送线,并由输送线输送至机器人下方,通过编码器、视觉的配合,完成物料的随动抓放,完成自动化入槽,并直接对接装盒机。整个过程免去了颗粒袋出料收集、搬运、人工入槽等一系列人工操作。完成由单列机到装盒机的全自动化流程。

    产线改造后

    • 产能

      150包/min
    • 产线人数

      2
    • 项目产能提升

      50%
    • 回报周期

      12

    产线流程

    • 01

      物料输送

      三边封颗粒带经单列机一次包装后,由滑坡下滑至水平输送线。多台单列机平行摆放,每台的下滑道占据输送线一定宽度,最后在输送线上呈现多道来料的情况。后输送出袋装室,再经过上坡,输送至机器人抓放区域。

    • 02

      抓放入槽

      配合机器人视觉与输送线编码器完成物料随动抓取,并放入挡板输送线上方的缓冲槽内。缓冲槽经过积料、放料将整盒物料漏入挡板间。如果存在漏抓情况,机器人则将物料投放至回料区域,保证装盒准确率。

    • 03

      自动装盒

      装盒挡板输送线前方通过推入机构将整盒物料推入装盒机内。自动装盒机完成装盒作业。

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